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一、產品架構

ET-R001型智能潤滑系統主要由遠程潤滑監控站計算機、PLC潤滑控制柜、潤滑油泵、電控分油箱、油管、電氣線纜和計量測控裝置(流量傳感器、壓力傳感器)等部分組成。

觸摸屏和主機控制系統為潤滑系統的指揮中心，其主要功能為；設備運轉實時顯示監控;設備運轉信息收集;設備運轉參數修改；輸出報警。

高壓潤滑泵站為潤滑系統的壓油設備，其主要功能為：將潤滑脂輸送到管路，通過管路及執行機構，到達每一個需要潤滑的部位。

執行機構由智能流量控制分配器組構成，其主要功能為：執行主控系統傳輸指令，控制潤滑點供油。流量檢測系統由流量傳感器組成，監控壓油活塞動作動作正常否。油路連接整個系統，輸送潤滑脂的通路。

通訊線將各個智能分配器和主機連接成通訊網絡系統。

油泵的輸出口通過容積式流量計連接到主油管，主油管連接手動球閥和過濾器(方便檢修和過濾雜質)到每個電控分油箱的進油口。主油管的前部安裝壓力傳感器檢測潤滑油的壓力。電控分油箱是一個電子分油器件，它負責按照控制柜的信號分配潤滑脂并將檢測到潤滑情況反饋給控制柜。(上圖所示)

電控分油箱由四部分組成：智能總線控制器、電磁給油器、定量流量傳感器和箱體。為了清潔減少堵塞，一般分油箱入口安裝過濾器。智能總線控制器接受來自“分油箱控制總線”的命令信息，并根據通訊協議進行解析邏輯外理，然后依次選擇打開一路電磁給油器。電磁給油器控制油路的通油和油，潤滑點切換和給油量計量電PLC、定量流量傳感器、智能總線控制器共同完成。過濾器把來自給油管潤滑脂中夾帶的渣屑過濾，以免堵塞油路。

二、電磁給油器原理圖

下圖一是電磁給油器，下圖二是板式連接的電磁給油器組，由電磁給油器(中間部分)、底板(下邊部分)和定量流量傳感器(上邊部分)組合起來，流量傳感器從左極限位置到右極限位置排出潤滑油0-3毫升(可通過內部的機械結構調整，多選3毫升的)。

每臺電控分油箱包含四個單元，四個電磁給油器和四個定量流量傳感器。電控分油箱有一個進油口，4個出油口，每個出油口對應一個潤滑點(或帶一個單線分配器)。各電磁給油器工作時互不關聯，其得電和失電僅僅分別受智能總線控制器控制。

彈簧在右邊安裝，電磁鐵在左邊安裝。左圖是電磁鐵無電時，閥芯在左位的況，P口和A口相通，B口和D口相通，定量流量傳感器的柱塞(綠色)在油壓的作用下運動到右極限位置，定量流量傳感器右腔的潤滑脂從D口排出；右圖是電磁鐵有電時閥芯在右位的情況，P口和B口相通，A口和D口相通;定量流量傳感器的柱塞(綠色)在油壓的作用下運動到左極限位置，定量流量傳感器左腔的潤滑脂從D口排出。電磁閥每往復一次，D口排出兩個定量腔的潤滑油。

 

左圖：電磁鐵失電時，活塞在右邊油壓的作用下左移到極限，活塞遠離檢測元件，檢測元件發出低電平信號。

右圖：電磁鐵得電時，活塞在左邊油壓的作用下右移到極限，活塞接近檢測元件，檢測元件發出高電平信號。

三、智能潤滑原理圖

當潤滑系統工作時，控制柜啟動油泵，主油管壓力升高。當主油管壓力升高到可以給油時，PLC使1箱1#電磁給油器得電給該潤滑點加油，同時這個電磁給油器后面的定量流量傳感器動作，1箱1#出口排出3毫升潤滑油。如需15毫升潤滑油，則PLC控制1箱1#電磁給油器反復得電失電5次，則1箱1#出口排出3×5=15毫升潤滑油。電磁給油器失電時定量流量傳感器復位時，由干油壓所形成的壓力很大，定量流量傳感器復位迅速且立刻到極限位置，克服了早期產品用彈等復位所導致的力量不足和復位時間過長的弊端。當1箱1#出口加油完畢，PLC關閉1箱1#電磁給油器，打開1箱2#電磁給油器給1箱2#潤滑點加油，同時這個電磁給油器后面的流量傳感器動作，1箱2#出口排出3毫升潤滑油，如果需要15毫升潤滑油，則PLC控制1箱2#電磁給油器反復打開關閉5次，則1箱2#出口排出3×5=15毫升潤滑油……

ET-R001智能潤滑系統按設定油量控制電磁給油器的打開次數控制給油量，間隔的時間就是這個潤滑點的“潤滑周期”，因此，系統竣工后更改每個潤滑點的“潤滑周期”和“每次給油量”(通過控制電磁給油器的動作次數)是很簡單的事情(用鍵盤設置一下參數)，而且，調整一個潤滑點，其他潤滑點保持不變。

當系統使電磁給油器得電卻沒有檢測到“定量流量傳感器”的檢測元件輸出高電平時，則報警，指出該點堵塞。

ET-R001型智能集中潤滑系統的控制功能PLC軟件實現，軟件的升級可以使控制更加完善，也可以使潤滑系統進入工廠計算機監控網。

四、系統介紹

1. 系統示意圖

油路為單線輸油管，走線要整齊，捷近，油管內保持清潔。每個流量控制器有4個出油口，分別接到用戶軸承上。

潤滑泵的油壓應調節在15–40Mpa內，具體根據油路長短、揚程的高低和軸承密封狀況而定。

加油泵的工作由油桶內的液位開關來控制。

電控箱內有人機界面，可以設置油點的油量、循環間隔時間，可以顯示、報警加油故障和通訊故障，可以自動運行，手動控制。電控箱用通訊組合電纜和各個智能流量控制器進行連接，通訊電纜內的電源電壓采用 AC26V電壓安全可靠。串行通信總線簡單可靠，所有智能流量控制器都并接到總線上，可不按順序安裝，只需走線捷近即可。

2.操作界面

3. 智能分配器

智能分配箱是由智能流量控制器、流量傳感器、閥體、驅動電機、檢測開關等部分組成。

閥體是容積式給油體的總成，它由直流電機驅動，閥體內的活塞在油壓的推動下將腔體內的定量潤滑油壓送到軸承內，活塞的動作次數乘以每次的油量就是總給油量，檢測元件檢測活塞的動作次數可確定油量的大小，如果油路被堵塞或其它原因未出油則活塞不會動作，檢測元件檢測不到動作信號，則視為故障，由控制器發出故障報警。

智能流量控制器由單片機控制的，控制器控制閥體的工作和與主控制器的數據通訊，當接收到主控制器的加油命令后啟動閥體給油，給油完成后向主控制器發出給油狀況指令，該指令包括故障信息。

每臺智能流量控制器都有一個固定的編號，在同一個系統中的編號有次序且不重疊，編號從0開始，例如000-2表示0號控制器第二點，每一個編號對應每個軸承。

智能流量控制器上接有AC26V電源、通信線A、B、PE、電機、流量檢測開關，根據圖紙接線，不能接錯，控制器上的指示燈在給油時閃爍為正常，不閃爍為故障，不在給油時或亮和滅不定。

智能流量控制器內不能進入雨水和導電粉塵及導電氣體。不能在高于50°的環境下運行在電子流量控制器上可設置手動和自動給油。

本智能分配器由直流電機驅動，改變了傳統智能潤滑用電磁鐵驅動方式。電動閥方式的新一代智能潤滑是潤滑系統的重大創新。

4. 主要技術參數

5. 產品描述

5.1智能集中潤滑系統簡介

智能潤滑系統是我公司為滿足現代生產及潤滑要求而精心研制的新一代高新技術產品。該系統是可視化和網絡化的智能潤滑系統，該系統對用戶設備潤滑部位的各個潤滑點的不同要求，定時、定量地提供潤滑脂。

本系統采用西門子PLC和西門子觸摸屏作為主要顯示控制系統，應用先進的單片機技術作為給油流量控制，采用485通訊總線技術可網絡連接計算機，實現計算機系統集中控制和通過遠程監控、維護，使整個潤滑系統的工作狀況一目了然，運行可靠，操作方便，維護簡單。

5.2智能集中潤滑系統的技術特點：

5.2.1使用觸摸屏和PLC可編程控制器實現可視化操控、網絡接口可與上位機通訊實行遠程監控；

本智能潤滑系統的觸摸屏上動畫模擬現場，操控方便、靈活，在觸摸屏上對每一個潤滑點都有間隔時間和油量設定。而且還顯示通訊故障和加油故障，可以精確地將各個潤滑點的油量供給到位。PLC控制系統留有通訊接口，可與主控室采用以太網通訊，實行遠程監控。

5.2.2流量檢測和容積式定量供油

工作原理是潤滑油在電動閥的作用下，壓力油驅動給油活塞往復運動，將定量的潤滑油不斷壓送到軸承內，因為活塞行程是不變的，所以供油是定量的，每次壓送0.25ml，活塞動作的次數x0.25ml=總給油量，由干活塞頭部鑲嵌小磁鋼，所以流量傳感器能隔離檢測活塞的動作次數。每動作一次就發出一個脈沖信號，控制器根據預設的流量來控制電動閥的開閉，實現了流量控制。

智能流量控制分配器與主控制器采用串行485總線通訊技術進行數據通訊，當收到主機某潤滑點的加油命令后，控制器就對該潤滑點根據預先設置的油量和間隔時間自動循環地加油無須人工干預，如果有加油故障，控制器自動把故障信息發送到主機，由主機觸摸屏顯示故障信息。

5.2.3串行485總線技術

串行485總線通訊是數字網絡化技術，本智能潤滑系統采用兩根信號線和兩根電源線的組合電纜，電路簡單可靠，電源電壓采用AC26V，安全方便。主控站(觸摸屏主機)與各個從站(智能分配器)之間采用數字通訊，系統簡單故障少。

5.2.4先進的高壓大流量潤滑泵站，穩定可靠;

高壓大流量潤滑泵站采用DRB-P系列產品。該潤滑泵是我公司參照國外先進的潤滑泵結構改進設計而成的，是一種特別耐用的新穎的高壓潤滑泵，結構合理、工藝先進、使用可靠、傳動平穩、噪音低、效率高、發熱量小、可連續不間斷工作、供油壓力穩定，是很理想的潤滑裝置。

5.3系統基本配置及參數531主控系統基本配置

輸入交流50Hz380V三相電源

西門子觸摸屏和可編程控制器以及擴展模塊電氣控制箱通訊電纜

智能流量控制分配器上位機

5.3.2 高壓潤滑泵站

5.3.2.1 基本配置

電動潤滑泵電動加油泵壓力傳感器壓力表

5.3.2.2 基本參數

電動潤滑泵 型號:ET-DR120

公稱壓力：40mpa給油量：120ml/min貯油容積：30L

電機功率：0.75KW

電動加油泵 型 號：ET-DB70

公稱壓力：3.15MPa  流量：70L/h  功率：0.37KW  容積：200L

智能分配箱 型 號：ET-FP01

公稱壓力：40Mpa

每次油量：0.2m-50m工作電壓：AC26V

油路

–主管路采用中14×2不銹鋼無縫鋼管(根據管路距離長短配置管徑)

–支管路采用中8×1不銹鋼無縫鋼管(根據管路距離長短配置管徑)

–主管路采用焊接式，支管路采用卡套連接

5.4 工作狀態選擇

5.41 手動狀態為調試、檢修時使用。

此時，主控觸摸屏上輸入分配器號和油點號，然后按”手動運行”按鈕，系統自動對該點加油。

5.4.2自動狀態為正常工作狀態無須人工干預。

主控系統依照程序控制潤滑泵啟動，執行機構工作，自動發送加油命令，各個智能分配器自動向軸承加油。具體為：高壓潤滑泵開啟，檢測油壓有沒有達到設置的值，一旦油壓開關閉合，001-1號給油器打開，按所設定的流量開始給1號潤滑點供油。當供油量達到后，001-1號給油關閉，智能分配器向主機發加油完畢信息，如有故障則發加油故陪信息到主機，然后001-2號給油器供油，依次直至最后一個潤滑點供油結束，最后一個給油器關閉，同時高壓潤滑泵站停止，等間隔時間倒計時結束開始下一個循環指令。

在自動潤滑狀態下，主控系統會顯示每一個潤滑點的供油狀態和故障信息。以便我們的檢修人員進行相應處理。

當油點供油結束后自動進入間隔時間倒計時，倒計時結束后，智能分配器向主機發加油請求信息，此時如果其它油點正在供油或等待供油，則依次排隊等待。主機收到加油請求后適時發出啟動加油命令，高壓潤滑泵又自動啟動。同時潤滑點執行機構動作，新一輪供油循環開始。

電動加油泵與液位開關聯鎖，當油位到達下限位時，傳輸信號給主控設備，主控設備接到信號后，發出加油信號，控制電動加油泵補脂加油，等油位到上限位時，主機停止加油泵加油。

在自動狀態時整個潤滑系統每一次供油的時間與油量對應，每個潤滑點的最小間隔時間要大于所有潤滑點潤滑時間的總和，以確保每個潤滑點的正常給油。

5、起重機聯合作業系統

一種起重機聯合自動作業的電氣控制系統，分為起重機上的系統和中控室內的系統，其中起重機上的系統結構包括大車WCS精確定位系統，第一小車WCS精確定位系統，第一小車起升機構絕對值編碼器，第二小車WCS精確定位系統，第二小車起升機構絕對值編碼器，起重機上的PLC，起重機上的無線通訊模塊，大車WCS精確定位系統，第一小車WCS精確定位系統，第一小車起升機構絕對值編碼器，第二小車WCS精確定位系統，第二小車起升機構絕對值編碼器，起重機上的無線通訊模塊都與起重機上的PLC信號連接；此控制技術可實現超長工件的自動作業，定位精度高，降低了車間工人的勞動強度，很大的提高了工作效率，有效的避免了在吊取和釋放工件過程中的人身意外傷害事故的發生。